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从澳洲打电话回国，可以按照以下步骤进行。
1、了解当前所在城市的电话区号以及中国的国家区号，中国的国家区号是+86。
2、确定要拨打的电话号码。
3、根据所选择的电话运营商，按照国际长途电话的拨打方式，先拨国际长途启动号码，再拨国家区号，最后拨要联系的电话号码，在澳大利亚，国际长途启动号码通常为001或0001，具体取决于电话运营商。
如果从悉尼打电话回北京的一个朋友的手机，那拨号顺序可能是：国际长途启动号码（001或0001）+ 中国国家区号（+86）+ 手机号。
澳洲的电信运营商可能会有不同的费率和服务选项，因此建议根据自己的需求和预算选择合适的电话服务，也可以考虑使用网络电话或应用程序（如微信、FaceTime等）来降低费用，还需要注意时差问题，确保在对方国内的时间合适的时刻打电话。
信息仅供参考，如果需要了解更多信息，建议咨询澳洲的通讯服务商或查询在线指南。